瑜伽（英文：Yoga，印地语：योग）是一个汉语词汇，最早是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则主要是一系列的修身养心方法。
为了实现“对心的控制”，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中提出了瑜伽修行所必须的八个阶段的修法，称为“八支行法”。这些功法是：
1 持戒（yama）：指必须遵守的戒律，包括不杀生、诚实、不盗、不淫、不贪等。《瑜伽经》认为，在作瑜伽功之前，一个人必须要有充分的道德修养，否则的话，他的心是不会平静的。
2 尊行（niyama）：指应遵守的道德准则，包括
（1）清净（对身体和食物的清净，为“外净”；对内心污浊的清净，为“内净”）
（2）知足（不求自己份外之物）
（3）苦行（忍受饥、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守斋食、巡礼、苦行等等誓戒）
（4）读诵（学习经典、念诵圣音）
（5）敬神（敬信自在天大神，为神奉献一切）等。
3 体位（asana）：指保持身体平稳、轻松自如、精神放松。包括莲花坐、英雄坐、吉祥坐、金刚坐、至善坐等等。
4 调息（pranayama）：指调整和控制呼吸。《瑜伽经》指出，调息时首先要注意呼吸的三种作用：向内吸气的作用、向外吐气的作用、不吐不吸长长将气储于胸腹之中的作用。
此外，还要注意四件事：
（1）“处”，指气息吸入后，气息在胸腹之内所到达的范围；气息吐出以后，气息在宇宙中达到什么地方。
（2）“时”，指呼吸的时间。要求在呼气吐气过程中，一定要保持速度适中、间隔和节奏合宜。
（3）“数”，指呼吸的次数。要求出气入气一定要徐缓而轻长，切忌短促、粗急。
（4）“专注一境”，指调心的问题，在呼吸时，要将意念专注在某一点上，不能分散。
5 摄心（Pratyahar）：指抑制各种感觉感官，使感官的活动完全置于心的控制之下。
6 凝神（dharana）：是使心专注于身体内的一处，如肚脐、鼻尖、舌端等；也可以专注于外界的一种对象，如月亮、神像等。
7 入定（Dhyan）：亦称静虑，是使专注一处的心与所专注的对象相统一、使主客观相融合。
8 三摩地（samadhi）：就是真正达到了心与其专注的对象冥合为一。三摩地又分为两种：“有想三摩地”和“无想三摩地”。前者，指达到三摩地后，仍然带有一定思虑情感的状态。后者，指心的一切变化和作用都已经断灭，完全达到与专注对象合一的状态，即瑜伽的最高境界。
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